Idee:
IR-Leds leuchten nicht immer, statdessen in Pulsen.
Reflektierter Wert wird aus Vergleich von Wert bei ausgeschalteter LED und eingeschalteter LED errechnet
Dabei wird der LED und dem Phototransistor nach dem Umschalten etwas Zeit gelassen.
Durch experimentieren mit verschiedenen Werten der Mittlung und der Messungsfreien Zeit nach dem LED ein/ausschalten wird eine 'glatte' Tonausgabe eingestellt