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 beteiligt         : com2u
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+status_s          : pausiert
 kategorie_tags    : Hardware, Software
 verwandtes_tags   :
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 === LUA Quellcode ===
+Dies ist der Original Quellcode, der auf dem ESP mit dem Bausatz ausgeleifert wird. Er funktioniert zusammen mit einer Handy App (Android/iOS).
+Das Auto ist über Knöpfe in der App steuerbar.
 https://github.com/SmartArduino/DoitCar/tree/master/ap
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 === Alternativer Code ===
+Eine alternative Codeentwicklung in Arduino C. Wir verwenden den Code als Grundlage.
+Das Auto lässt sich über eine Webseite steuern. Bei einem Handy wird die Neigung des Handys ausgelesen und zur Steuerung an das Auto gesendet.
 https://github.com/squix78/esp8266-projects/blob/master/arduino-ide/wifi-car/wifi-car.ino
+=== Unser Repository ===
+Hier liegt unser "aktueller" Code:
+https://github.com/muccc/elektronik/tree/master/DoItCar
+=== Aktuelles Konzept ===
+{{:doitcar:doitcarkonzept.png?500|}}
+=== Status ===
+Das Projekt ein steuerbares RC Car zu erstellen war erfolgreich. Dabei wurden die RC Cars über WLAN oder Kabel gesteuert.
+Einige Fahrzeuge haben erfolgreich auf der Hebocon der Make Munich 2019 teilgenommen.
+https://make-munich.de/en/exhibitors/hebocon-2019/
+Die Steuerung über einen Webseite via WLAN hat funktioniert, aber einen starken Delay.
+{{:elektronikfreunde:rccar1.jpg?400}}
+{{:elektronikfreunde:rccar2.jpg?400}}
+Autonomes Fahren über Sensoren hat sich als recht komplex dargestellt.
+Besonders das parallele verarbeiten der Echtzeitsignale die Asynchron eintrafen sind für den ESP8266 ein Problem.
+Der ESP8266 hat nur einen Kern und ein Interrupt von einem Sensor unterbricht die Fahrsteuerung.
+Vielleicht wird das Projekt aber noch einmal belebt ;-)
+{{:elektronikfreunde:rccar3.jpg?400|}}
+{{:elektronikfreunde:rccar4.jpg?400|}}
+{{:elektronikfreunde:rccar5.jpg?400|}}