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doitcar:start [2018/01/15 12:12]
::1 [Projektbeschreibung]
doitcar:start [2021/04/18 12:35] (current)
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 beteiligt         : com2u beteiligt         : com2u
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 kategorie_tags    : Hardware, Software kategorie_tags    : Hardware, Software
 verwandtes_tags   :  verwandtes_tags   : 
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 === LUA Quellcode === === LUA Quellcode ===
 +Dies ist der Original Quellcode, der auf dem ESP mit dem Bausatz ausgeleifert wird. Er funktioniert zusammen mit einer Handy App (Android/iOS).
 +Das Auto ist über Knöpfe in der App steuerbar.
 https://github.com/SmartArduino/DoitCar/tree/master/ap https://github.com/SmartArduino/DoitCar/tree/master/ap
  
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 === Alternativer Code === === Alternativer Code ===
 +Eine alternative Codeentwicklung in Arduino C. Wir verwenden den Code als Grundlage. 
 +Das Auto lässt sich über eine Webseite steuern. Bei einem Handy wird die Neigung des Handys ausgelesen und zur Steuerung an das Auto gesendet.
 https://github.com/squix78/esp8266-projects/blob/master/arduino-ide/wifi-car/wifi-car.ino https://github.com/squix78/esp8266-projects/blob/master/arduino-ide/wifi-car/wifi-car.ino
 +
 +=== Unser Repository ===
 +Hier liegt unser "aktueller" Code:
 +https://github.com/muccc/elektronik/tree/master/DoItCar
 +
 +=== Aktuelles Konzept ===
 +
 +
 +{{:doitcar:doitcarkonzept.png?500|}}
 +
 +
 +=== Status ===
 +Das Projekt ein steuerbares RC Car zu erstellen war erfolgreich. Dabei wurden die RC Cars über WLAN oder Kabel gesteuert.
 +Einige Fahrzeuge haben erfolgreich auf der Hebocon der Make Munich 2019 teilgenommen.
 +https://make-munich.de/en/exhibitors/hebocon-2019/
 +Die Steuerung über einen Webseite via WLAN hat funktioniert, aber einen starken Delay.
 +
 +{{:elektronikfreunde:rccar1.jpg?400}}
 +{{:elektronikfreunde:rccar2.jpg?400}}
 +
 +Autonomes Fahren über Sensoren hat sich als recht komplex dargestellt. 
 +Besonders das parallele verarbeiten der Echtzeitsignale die Asynchron eintrafen sind für den ESP8266 ein Problem.
 +Der ESP8266 hat nur einen Kern und ein Interrupt von einem Sensor unterbricht die Fahrsteuerung.
 +Vielleicht wird das Projekt aber noch einmal belebt ;-)
 +
 +{{:elektronikfreunde:rccar3.jpg?400|}}
 +{{:elektronikfreunde:rccar4.jpg?400|}}
 +{{:elektronikfreunde:rccar5.jpg?400|}}
  
  • doitcar/start.1516018322.txt.gz
  • Last modified: 2021/04/18 12:32
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