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doitcar:start [2018/03/06 15:57]
com2u
doitcar:start [2021/04/18 12:35] (current)
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 beteiligt         : com2u beteiligt         : com2u
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-status_s          : läuft+status_s          : pausiert
 kategorie_tags    : Hardware, Software kategorie_tags    : Hardware, Software
 verwandtes_tags   :  verwandtes_tags   : 
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 Hier liegt unser "aktueller" Code: Hier liegt unser "aktueller" Code:
 https://github.com/muccc/elektronik/tree/master/DoItCar https://github.com/muccc/elektronik/tree/master/DoItCar
 +
 +=== Aktuelles Konzept ===
 +
  
 {{:doitcar:doitcarkonzept.png?500|}} {{:doitcar:doitcarkonzept.png?500|}}
  
-Aktuelles Konzept+ 
 +=== Status === 
 +Das Projekt ein steuerbares RC Car zu erstellen war erfolgreich. Dabei wurden die RC Cars über WLAN oder Kabel gesteuert. 
 +Einige Fahrzeuge haben erfolgreich auf der Hebocon der Make Munich 2019 teilgenommen. 
 +https://make-munich.de/en/exhibitors/hebocon-2019/ 
 +Die Steuerung über einen Webseite via WLAN hat funktioniert, aber einen starken Delay. 
 + 
 +{{:elektronikfreunde:rccar1.jpg?400}} 
 +{{:elektronikfreunde:rccar2.jpg?400}} 
 + 
 +Autonomes Fahren über Sensoren hat sich als recht komplex dargestellt.  
 +Besonders das parallele verarbeiten der Echtzeitsignale die Asynchron eintrafen sind für den ESP8266 ein Problem. 
 +Der ESP8266 hat nur einen Kern und ein Interrupt von einem Sensor unterbricht die Fahrsteuerung. 
 +Vielleicht wird das Projekt aber noch einmal belebt ;-) 
 + 
 +{{:elektronikfreunde:rccar3.jpg?400|}} 
 +{{:elektronikfreunde:rccar4.jpg?400|}} 
 +{{:elektronikfreunde:rccar5.jpg?400|}}
  
  • doitcar/start.1520351841.txt.gz
  • Last modified: 2021/04/18 12:32
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