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formica:start [2012/10/26 19:18] – nordlicht | formica:start [Unknown date] (current) – removed - external edit (Unknown date) 127.0.0.1 | ||
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- | ====== Formica (de)===== | ||
- | [[https:// | ||
- | ---- dataentry Projekt ---- | ||
- | Projekt_url | ||
- | Name : Formica | ||
- | Beschreibung_wiki : Ein kleiner Schwarm kleiner Schwarmroboter | ||
- | Links_urls | ||
- | Bilder_imgs | ||
- | Source_url | ||
- | Lizenz | ||
- | Beteiligt | ||
- | Termine_page | ||
- | Status | ||
- | Kategorie_tags | ||
- | Verwandtes_tags | ||
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- | |||
- | |||
- | Die Formica Roboter wurden auf dem 25c3 vorgestellt (Scalable Swarm Robotics, [[http:// | ||
- | |||
- | * Anleitung Hardware [[hardware|kurz]] - Bestückungspläne etc. | ||
- | * Anleitung Hardware [[hardware_lang|lang]] - genaue bebilderte Anleitung | ||
- | * smd löten - einige [[: | ||
- | * (Braindump zum [[firmware|Firmware]] flashen) | ||
- | * erste Fahrten mit den neuen Motoren: [[https:// | ||
- | * [[zensus|Liste]] der Formica in der Kapsel | ||
- | |||
- | ==== Überblick ==== | ||
- | |||
- | * Schwarmroboter | ||
- | * Kommunikation, | ||
- | * Weitere Ausstattung: | ||
- | * Eigenständiges Laden über Beinchen/ | ||
- | * Antrieb durch Handyvibrationsmotoren (durchaus schnell...) | ||
- | * mit einer Akkuladung ca. 30min aktiv | ||
- | * ca. 30*30*20mm groß | ||
- | * 30€/ | ||
- | |||
- | Ausführliche Dokumentation (mit Bildern) findet sich auf [[http:// | ||
- | und in einem eigenen [[http:// | ||
- | |||
- | Interessanter Seminarvortrag über Braitenberg-Fahrzeuge von Mario Kupnik, Christian Ebenbauer und Harald Rössl an der TU Graz: [[http:// | ||
- | ==== Ziel ==== | ||
- | Erstmal einige der Roboter und eine Ladestation nachbauen. Dabei an der Ladestation schon erste Verbesserungen vornehmen (Abprallen von Robotern an den Ladeplatten verhindern). | ||
- | Schwarmexperimente - Zusammenkommen, | ||
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- | ==== Aktuelles ==== | ||
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- | * andere Motoren funktionieren deutlich besser! -> Neubestellung | ||
- | * 30 Roboter sind beim 25c3 beim erfabereich rumgefahren. Oder besser gehinkt (Räder...) | ||
- | * bessere Möglichkeit zum flashen: statt kompliziertem Aufbau zum einspannen der Roboter: Stiftleiste mit Fädeldraht mit den 4 zum flashen benötigten Testpoints verbinden, mit Heisskleber auf den msp430 | ||
- | * Ladecontroller abgebrannt! Besser nicht Vcharge und GND vertauschen... | ||
- | * Motoren laufen, LED blinkt | ||
- | * Kits können bei mir abgeholt werden | ||
- | * Alle Teile sind da!! | ||
- | * Empfehlung: Vor dem Löten eines Formica Roboter wird dringend angeraten eine moodlamp o.ä. gelötet zu haben, einige Widerstände sind knifflig | ||
- | |||
- | ==== Tasks ==== | ||
- | * Einzelne Roboter debuggen (Programmierung geht nicht, RG-LED tut nicht was sie soll) | ||
- | * Rädermaterial, | ||
- | * Ladestation | ||
- | * derzeit auch bei warrantyvoid/ | ||
- | * mehr Programme wagen!! | ||
- | |||
- | ===== Entwicklung ===== | ||
- | Da Formica auf dem [[http:// | ||
- | |||
- | ==== Programmer / Debugger ==== | ||
- | |||
- | --> http:// | ||
- | |||
- | Das ez430 Entwicklungstool kommt in Form eines USB Stick daher. Im Inneren des Kunststoffgehäuses befindet sich eine zweiteilige Leiterplatte. Der größere Teil ist ein USB Debugadapter. Über eine Stiftleiste ist ein kleines Daughterboard mit einem MSP430 angeschlossen, | ||
- | |||
- | ==== Entwicklungs SW Toolchain ==== | ||
- | In Debian Wheezy gibt es endlich eine MSP430 Toolchain direkt aus dem Repository. Du solltest hierfür folgende Pakete installieren: | ||
- | |||
- | * binutils-msp430 | ||
- | * gcc-msp430 | ||
- | * gdb-msp430 | ||
- | * msp430-libc | ||
- | * msp430mcu | ||
- | * mspdebug | ||
- | |||
- | sudo apt-get install binutils-msp430 gcc-msp430 gdb-msp430 msp430-libc msp430mcu mspdebug | ||
- | | ||
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- | ===== Hardware ==== | ||
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- | [[https:// | ||
- | |||
- | [[https:// | ||
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- | ==== Änderung an der ursprüngl. PCB ==== | ||
- | * Ersetzung der Ursprünglichen Ladekontakte durch Klemmen | ||
- | * Einfügen einer Messmöglichkeit der Akkuspannung | ||
- | * Verlängerung der Platine für Akku, Klemmen | ||
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- | ==== Interessierte ==== | ||
- | ^ nick ^ Anzahl ^ bezahlt ^ erhalten ^ | ||
- | | lilafisch | ||
- | | schneider | ||
- | | kiu | ||
- | | andi | 2 | (x) | | | ||
- | | iggy | 2 | | ||
- | | mazzoo | ||
- | | bsx | ||
- | | phpat | ||
- | | argv | 3 | (x) | 1 | | ||
- | | flo | ||
- | | luja | 1 | | ||
- | | cmks | 1 | (x) | | | ||
- | | jchome | ||
- | | sepi | 1 | | ||
- | | r | ||
- | | sonstige | ||
- | | mo2000 | ||
- | Überweisungen an: | ||
- | |||
- | * Kontonr. 100 105 605 8 | ||
- | * BLZ 701 500 00 | ||
- | * Empfänger: Sophia Schillai | ||
- | * Verwendungszweck: |