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doitcar:start [2018/03/06 15:32]
com2u
doitcar:start [2019/07/08 17:15]
com2u
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 Hier liegt unser "aktueller" Code: Hier liegt unser "aktueller" Code:
 https://github.com/muccc/elektronik/tree/master/DoItCar https://github.com/muccc/elektronik/tree/master/DoItCar
 +
 +=== Aktuelles Konzept ===
 +
 +
 +{{:doitcar:doitcarkonzept.png?500|}}
 +
 +
 +=== Status ===
 +Das Projekt ein steuerbares RC Car zu erstellen war erfolgreich. Dabei wurden die RC Cars über WLAN oder Kabel gesteuert.
 +Einige Fahrzeuge haben erfolgreich auf der Hebocon der Make Munich 2019 teilgenommen.
 +https://make-munich.de/en/exhibitors/hebocon-2019/
 +Die Steuerung über einen Webseite via WLAN hat funktioniert, aber einen starken Delay.
 +
 +Autonomes Fahren über Sensoren hat sich als recht komplex dargestellt. 
 +Besonders das parallele verarbeiten der Echtzeitsignale die Asynchron eintrafen sind für den ESP8266 ein Problem.
 +Der ESP8266 hat nur einen Kern und ein Interrupt von einem Sensor unterbricht die Fahrsteuerung.
 +Vielleicht wird das Projekt aber noch einmal belebt ;-)
  
  • doitcar/start.txt
  • Last modified: 2021/04/18 12:35
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