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formica:start [2012/10/26 19:18] – nordlicht | formica:start [2022/04/10 17:01] – andi0 | ||
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Name : Formica | Name : Formica | ||
Beschreibung_wiki : Ein kleiner Schwarm kleiner Schwarmroboter | Beschreibung_wiki : Ein kleiner Schwarm kleiner Schwarmroboter | ||
+ | Years : 2012, 2013 | ||
Links_urls | Links_urls | ||
- | Bilder_imgs | + | Bilder_imgs |
Source_url | Source_url | ||
Lizenz | Lizenz | ||
Beteiligt | Beteiligt | ||
- | Termine_page | + | Termine_page |
- | Status | + | Status_s |
Kategorie_tags | Kategorie_tags | ||
Verwandtes_tags | Verwandtes_tags | ||
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- | Die Formica Roboter wurden auf dem 25c3 vorgestellt (Scalable Swarm Robotics, | + | Die Formica Roboter wurden auf dem 25c3 vorgestellt ([[https://media.ccc.de/v/25c3-2890-en-scalable_swarm_robotics|Scalable Swarm Robotics]]). Zum Bau der Roboter werden neben Platinen nur häufig verwendete Bauteile benötigt, sie sind preiswert und gut nachzubauen. |
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- | * Anleitung Hardware [[hardware|kurz]] - Bestückungspläne etc. | + | |
- | * Anleitung Hardware [[hardware_lang|lang]] - genaue bebilderte Anleitung | + | |
- | * smd löten - einige [[: | + | |
- | * (Braindump zum [[firmware|Firmware]] flashen) | + | |
- | * erste Fahrten mit den neuen Motoren: [[https:// | + | |
- | * [[zensus|Liste]] der Formica in der Kapsel | + | |
==== Überblick ==== | ==== Überblick ==== | ||
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Ausführliche Dokumentation (mit Bildern) findet sich auf [[http:// | Ausführliche Dokumentation (mit Bildern) findet sich auf [[http:// | ||
- | und in einem eigenen [[http:// | + | und in einem eigenen [[http:// |
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- | Interessanter Seminarvortrag über Braitenberg-Fahrzeuge von Mario Kupnik, Christian Ebenbauer | + | |
==== Ziel ==== | ==== Ziel ==== | ||
Erstmal einige der Roboter und eine Ladestation nachbauen. Dabei an der Ladestation schon erste Verbesserungen vornehmen (Abprallen von Robotern an den Ladeplatten verhindern). | Erstmal einige der Roboter und eine Ladestation nachbauen. Dabei an der Ladestation schon erste Verbesserungen vornehmen (Abprallen von Robotern an den Ladeplatten verhindern). | ||
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===== Entwicklung ===== | ===== Entwicklung ===== | ||
- | Da Formica auf dem [[http:// | + | Da Formica auf dem [[http:// |
==== Programmer / Debugger ==== | ==== Programmer / Debugger ==== | ||
- | --> | + | --> |
- | Das ez430 Entwicklungstool kommt in Form eines USB Stick daher. Im Inneren des Kunststoffgehäuses befindet sich eine zweiteilige Leiterplatte. Der größere Teil ist ein USB Debugadapter. Über eine Stiftleiste ist ein kleines Daughterboard mit einem MSP430 angeschlossen, | + | Das eZ430 Entwicklungstool kommt in Form eines USB Stick daher. Im Inneren des Kunststoffgehäuses befindet sich eine zweiteilige Leiterplatte. Der größere Teil ist ein USB Debugadapter. Über eine Stiftleiste ist ein kleines Daughterboard mit einem MSP430 angeschlossen, |
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==== Entwicklungs SW Toolchain ==== | ==== Entwicklungs SW Toolchain ==== | ||
In Debian Wheezy gibt es endlich eine MSP430 Toolchain direkt aus dem Repository. Du solltest hierfür folgende Pakete installieren: | In Debian Wheezy gibt es endlich eine MSP430 Toolchain direkt aus dem Repository. Du solltest hierfür folgende Pakete installieren: | ||
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sudo apt-get install binutils-msp430 gcc-msp430 gdb-msp430 msp430-libc msp430mcu mspdebug | sudo apt-get install binutils-msp430 gcc-msp430 gdb-msp430 msp430-libc msp430mcu mspdebug | ||
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+ | Während der Entwicklung wirst Du hauptsächlich gerade installierten Tools direkt benutzen. | ||
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+ | ^ Tool ^ Beschreibung | ||
+ | | mspdebug | ||
+ | | msp430-gdb | ||
+ | |||
+ | Wie es weitergeht liest Du hier. | ||
+ | --> [[formica: | ||
===== Hardware ==== | ===== Hardware ==== | ||
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[[https:// | [[https:// | ||
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+ | * Anleitung Hardware [[hardware|kurz]] - Bestückungspläne etc. | ||
+ | * Anleitung Hardware [[hardware_lang|lang]] - genaue bebilderte Anleitung | ||
+ | * smd löten - einige [[: | ||
+ | * erste Fahrten mit den neuen Motoren: [[https:// | ||
+ | * [[zensus|Liste]] der Formica in der Kapsel | ||
==== Änderung an der ursprüngl. PCB ==== | ==== Änderung an der ursprüngl. PCB ==== | ||
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| sonstige | | sonstige | ||
| mo2000 | | mo2000 | ||
- | Überweisungen an: | ||
- | |||
- | * Kontonr. 100 105 605 8 | ||
- | * BLZ 701 500 00 | ||
- | * Empfänger: Sophia Schillai | ||
- | * Verwendungszweck: |