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formica [2011/05/12 17:16] – [Überblick] nordlicht | formica [2012/10/30 23:59] – created andi0 | ||
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- | ====== Formica (de)===== | + | ~~REDIRECT> |
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- | Die Formica Roboter wurden auf dem 25c3 vorgestellt (Scalable Swarm Robotics, [[http:// | + | |
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- | * Anleitung Hardware [[formica_hw|kurz]] - Bestückungspläne etc. | + | |
- | * Anleitung Hardware [[formica_hw_lang|lang]] - genaue bebilderte Anleitung | + | |
- | * smd löten - einige [[smd_loeten|Links]] | + | |
- | * Braindump zum [[formica_fw|Firmware]] flashen | + | |
- | * erste Fahrten mit den neuen Motoren: [[https:// | + | |
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- | ==== Überblick ==== | + | |
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- | * Schwarmroboter | + | |
- | * Kommunikation, | + | |
- | * Weitere Ausstattung: | + | |
- | * Eigenständiges Laden über Beinchen/ | + | |
- | * Antrieb durch Handyvibrationsmotoren (durchaus schnell...) | + | |
- | * mit einer Akkuladung ca. 30min aktiv | + | |
- | * ca. 30*30*20mm groß | + | |
- | * 30€/ | + | |
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- | Ausführliche Dokumentation (mit Bildern) findet sich auf [[http:// | + | |
- | und in einem eigenen [[http:// | + | |
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- | Interessanter Seminarvortrag über Braitenberg-Fahrzeuge von Mario Kupnik, Christian Ebenbauer und Harald Rössl an der TU Graz: [[http:// | + | |
- | ==== Ziel ==== | + | |
- | Erstmal einige der Roboter und eine Ladestation nachbauen. Dabei an der Ladestation schon erste Verbesserungen vornehmen (Abprallen von Robotern an den Ladeplatten verhindern). | + | |
- | Schwarmexperimente - Zusammenkommen, | + | |
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- | ==== Aktuelles ==== | + | |
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- | * andere Motoren funktionieren deutlich besser! -> Neubestellung | + | |
- | * 30 Roboter sind beim 25c3 beim erfabereich rumgefahren. Oder besser gehinkt (Räder...) | + | |
- | * bessere Möglichkeit zum flashen: statt kompliziertem Aufbau zum einspannen der Roboter: Stiftleiste mit Fädeldraht mit den 4 zum flashen benötigten Testpoints verbinden, mit Heisskleber auf den msp430 | + | |
- | * Ladecontroller abgebrannt! Besser nicht Vcharge und GND vertauschen... | + | |
- | * Motoren laufen, LED blinkt | + | |
- | * Kits können bei mir abgeholt werden | + | |
- | * Alle Teile sind da!! | + | |
- | * Empfehlung: Vor dem Löten eines Formica Roboter wird dringend angeraten eine moodlamp o.ä. gelötet zu haben, einige Widerstände sind knifflig | + | |
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- | ==== Probleme ==== | + | |
- | * 40 IR LEDs wurden nicht geliefert weil die Herstellung eingestellt wurde. Alternativprodukt in Bestellung. | + | |
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- | ==== Tasks ==== | + | |
- | * Einzelne Roboter debuggen (Programmierung geht nicht, RG-LED tut nicht was sie soll) | + | |
- | * Rädermaterial, | + | |
- | * Ladestation | + | |
- | * derzeit auch bei warrantyvoid/ | + | |
- | * mehr Programme wagen!! | + | |
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- | ==== Änderung an der ursprüngl. PCB ==== | + | |
- | * Ersetzung der Ursprünglichen Ladekontakte durch Klemmen | + | |
- | * Einfügen einer Messmöglichkeit der Akkuspannung | + | |
- | * Verlängerung der Platine für Akku, Klemmen | + | |
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- | ==== Interessierte ==== | + | |
- | ^ nick ^ Anzahl ^ bezahlt ^ erhalten ^ | + | |
- | | lilafisch | + | |
- | | schneider | + | |
- | | kiu | + | |
- | | andi | 2 | (x) | | | + | |
- | | iggy | 2 | | + | |
- | | mazzoo | + | |
- | | bsx | + | |
- | | phpat | + | |
- | | argv | 3 | (x) | 1 | | + | |
- | | flo | + | |
- | | luja | 1 | | + | |
- | | cmks | 1 | (x) | | | + | |
- | | jchome | + | |
- | | sepi | 1 | | + | |
- | | r | + | |
- | | sonstige | + | |
- | | mo2000 | + | |
- | Überweisungen an: | + | |
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- | * Kontonr. 100 105 605 8 | + | |
- | * BLZ 701 500 00 | + | |
- | * Empfänger: Sophia Schillai | + | |
- | * Verwendungszweck: | + |