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kopter [2009/07/12 19:18] – noch ein Kopfuebercrash ray | kopter [2021/04/18 12:35] (current) – external edit 127.0.0.1 | ||
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* [[http:// | * [[http:// | ||
* Arm-O-Kopter: | * Arm-O-Kopter: | ||
+ | * Gegenueberstellung der verschiedenen Projekte: http:// | ||
+ | * Brandneu: http:// | ||
+ | * neues Projekt auf ATXmega Prozessor Basis http:// | ||
Aktuell sind alle in Arbeit befindlichen Kopter bei uns Mikrokopter... | Aktuell sind alle in Arbeit befindlichen Kopter bei uns Mikrokopter... | ||
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^ Kopter ^ Was ^ Projektstand ^ Details ^ | ^ Kopter ^ Was ^ Projektstand ^ Details ^ | ||
| schneider | mikrokopter | fliegt | FC 1.3gn, 10er Props, EK5-002 Motoren, China TowerPro BrCtl 25A Version 1 | | | schneider | mikrokopter | fliegt | FC 1.3gn, 10er Props, EK5-002 Motoren, China TowerPro BrCtl 25A Version 1 | | ||
- | | ray1 | mikrokopter | + | | ray1 | ohne eigene ctrl | zerstoert |
- | | ray2 | ohne eigene ctrl | Teile erhalten | + | | ray2 | mikrokopter |
- | | iggy | mikrokopter | sender erhalten | + | | iggy | mikrokopter | fliegt |
- | | bernd | mikrokopter | Teile erhalten | + | | bernd | mikrokopter | Partiell gebaut |
- | | kiu | mikrokopter | Erste Teile bestellt | + | | kiu | mikrokopter | fliegt |
==== Baublogs ==== | ==== Baublogs ==== | ||
=== Ray === | === Ray === | ||
- | Status: Kopter fliegt (seit 5.7.09), schon diverse Crashes ueberlebt... | + | Status: Kopter fliegt (seit 5.7.09), schon diverse Crashes ueberlebt... Den letzten aber nicht. Elektronik jetzt auf Gestell von ray2 uebernommen, |
== Lessions learned == | == Lessions learned == | ||
- | Aufbau: die Motoren | + | Aufbau: die Motoren |
Fliegen: gleich mehrere Akkus haben! Wenn das Teil mal tut will man auch fliegen. Danke an Schneider fuer die " | Fliegen: gleich mehrere Akkus haben! Wenn das Teil mal tut will man auch fliegen. Danke an Schneider fuer die " | ||
Fernbedienung: | Fernbedienung: | ||
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| ray1 | 11.7. | 2 Props (einer angeknackst, | | ray1 | 11.7. | 2 Props (einer angeknackst, | ||
| ray1 | 12.7. | 1 Prop verbogen | Kopfueber vom Himmel fallen, auf Gras, aus ca. 4m Hoehe [[ http:// | | ray1 | 12.7. | 1 Prop verbogen | Kopfueber vom Himmel fallen, auf Gras, aus ca. 4m Hoehe [[ http:// | ||
+ | | ray1 | 16.7. | 1 Prop und 8/12 Mitnehmer rundgedreht | bischen schraeg in den Boden landen | | ||
+ | | ray1 | 17.7. | Erste echte zerstoerung - fliegt nimma, ausserdem 1 Prop hin und 1 Motor-Kugellager rausgerissen | ohne Gummipuffer an der FC aus 2m Hoehe auf herumstehendes Leergut gefallen: 2 Gyros mussten getauscht werden | | ||
+ | | ray1 | 26.7. | Alustange am Motor gebrochen. Rahmen war insgesamt schon eher krumm... Ausser Dienst gestellt. | Sanfte Landung im Baum, dann nach aufwendiger Bergung harter Fall aus Baum auf Weg. Gyros haben ueberlebt, evtl. dank Daempfern? Er flog noch mit krummem Motor, bekam dann aber den Gnadenknacks | | ||
+ | | kiu | 29.7. | Abstandhalter und Schraube gebrochen, Prop gerissen, Lipo verloren | wahllos gegen Penny geflogen | | ||
+ | | kiu | 29.7. | Prop gerissen, Summer zerstoert | Tiefgaragengitterbox kennengelernt | | ||
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====== Komponenten ======= | ====== Komponenten ======= | ||
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Nachteil des Ultramat 16: ein permanent waehrend des Ladens laufender Luefter, und zwar nicht der leiseste. Ray ueberlegt ernsthaft das casezumodden... | Nachteil des Ultramat 16: ein permanent waehrend des Ladens laufender Luefter, und zwar nicht der leiseste. Ray ueberlegt ernsthaft das casezumodden... | ||
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+ | iggy hat ein [[http:// | ||
===== LiPos ===== | ===== LiPos ===== | ||
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Tests ob groessere mehr Flugzeit bringen, v.a. bei eh schweren Grosskoptern, | Tests ob groessere mehr Flugzeit bringen, v.a. bei eh schweren Grosskoptern, | ||
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+ | ===== Flight Control ===== | ||
+ | Es gibt beim Mikrokoptershop die fertig aufgebaute FC auf roter Platine, unbestückt in Grün und die mit den schwierigsten Bauteilen (DAC und ACC-Sensor) vorbestückte Cheaterplatine auch in Grün. Schneider hat DAC und ACC erfolgreich mit Heissluft installiert, | ||
+ | |||
+ | Um die FCs leicht austauschbar zu haben und den Verkabelungsaufwand zu reduzieren wird der Münchner Kopter-FlightControl-Stecker-Standard empfohlen: Folgende Belegung auf 10-poligem Micromatch (Messer-Seite mit offenen Kontakten auf der FlightControl-Seite, | ||
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+ | < | ||
+ | - <- GND | ||
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+ | - <- V+ | ||
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+ | - <- frei | ||
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+ | - <- I2C Data | ||
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+ | - <- Buzzer + | ||
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+ | * <- Plastik-Pin | ||
+ | </ | ||
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===== Brushless Controller ===== | ===== Brushless Controller ===== | ||
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Zur Firmware: die Firmware legt fest welche ID der Controller auf dem I2C hat, das muss man i.d.R. nur einmal. Allerdings gibt es auch andere Parameter, v.a. wohl einen PWM Startup Wert, den man evtl. noch tunen moechte - schneider wird das wohl mal rausfinden. Je nachdem was da rauskommt koennte das ein Grund sein das ISP Interface so zu verbauen, dass es nutzbar bleibt, ist halt mehr Aufwand. Mit den aktuellen Werten ist das Motor-Startverhalten zumindestens bei schneioder und ray etwas schlecht, aber in der Praxis doch kein ernstes Problem. | Zur Firmware: die Firmware legt fest welche ID der Controller auf dem I2C hat, das muss man i.d.R. nur einmal. Allerdings gibt es auch andere Parameter, v.a. wohl einen PWM Startup Wert, den man evtl. noch tunen moechte - schneider wird das wohl mal rausfinden. Je nachdem was da rauskommt koennte das ein Grund sein das ISP Interface so zu verbauen, dass es nutzbar bleibt, ist halt mehr Aufwand. Mit den aktuellen Werten ist das Motor-Startverhalten zumindestens bei schneioder und ray etwas schlecht, aber in der Praxis doch kein ernstes Problem. | ||
+ | |||
+ | == International kapselweit genormte Belegung des Flach-ISP == | ||
+ | Von einer Seite aus: MOSI, MISO, SCK, RESET, +5V, GND (grob Reihenfolge auf dem Chip, auch wenn ned alles an den Chip muss) | ||
+ | Bild Dragonsky 30A mit fast angeschlossenem ISP (MOSI fehlt noch) http:// | ||
+ | Man beachte den Anschlusspunkt fuer Reset, +5V kann man auch am Pad haben aber Kondensator war grad da. GND geht quasi ueberall nach Lust und Laune. MOSI,MISO, SCK muessen direkt an den Chip. | ||
=== Rays Notizen zum Dragonsky 30A === | === Rays Notizen zum Dragonsky 30A === | ||
Line 125: | Line 162: | ||
Dann muss eine Durchkontaktierung getrennt werden, ich habe zwischen den Widerstaenden gebohrt und diese dann per Luftloetbruecke neu verbunden, analog Umbau-PDF, denke aber inzwischen einen besseren Bohrpunkt gefunden zu haben: unterhalb des Atmel sieht man die Leiterbahnen im Zwischenlayer, | Dann muss eine Durchkontaktierung getrennt werden, ich habe zwischen den Widerstaenden gebohrt und diese dann per Luftloetbruecke neu verbunden, analog Umbau-PDF, denke aber inzwischen einen besseren Bohrpunkt gefunden zu haben: unterhalb des Atmel sieht man die Leiterbahnen im Zwischenlayer, | ||
- | Nachdem ich erst etwas skeptisch war bin ich inzwischen doch wieder ganz zufrieden. Meine wirklich schlechten Loetpunkte am Chip (ich denke mit Flussmittel, | + | Nachdem ich erst etwas skeptisch war bin ich inzwischen doch wieder ganz zufrieden. Meine wirklich schlechten Loetpunkte am Chip (ich denke mit Flussmittel, |
- | Ein grosser Unterschied zum H&i Regler ist halt, dass die Chinesen 18 Muellmosfets verwenden statt 3 gescheiten. Ob das gut oder schlecht ist weiss ich nicht, aber ich hab mal die Hoffnung dass es thermisch eingentlich unempfindlicher ist, auch wenn die nicht alle sauber den Kuehlkoerper beruehren. | + | Ein grosser Unterschied zum H&i Regler ist halt, dass die Chinesen 18 Muellmosfets verwenden statt 6 gescheiten. Ob das gut oder schlecht ist weiss ich nicht, aber ich hab mal die Hoffnung, dass es thermisch eingentlich unempfindlicher ist, auch wenn die nicht alle sauber den Kuehlkoerper beruehren. |
- | Bild Dragonsky mit fast angeschlossenem ISP (MOSI fehlt noch) http:// | ||