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kopter [2009/07/17 15:12] – schneiderkopter [2021/04/18 12:35] (current) – external edit 127.0.0.1
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   * Gegenueberstellung der verschiedenen Projekte: http://multicopter.org/wiki/Multicopter_Table   * Gegenueberstellung der verschiedenen Projekte: http://multicopter.org/wiki/Multicopter_Table
   * Brandneu: http://openmulticopter.org   * Brandneu: http://openmulticopter.org
 +  * neues Projekt auf ATXmega Prozessor Basis http://www.xmegakopter.de 
  
 Aktuell sind alle in Arbeit befindlichen Kopter bei uns Mikrokopter... Aktuell sind alle in Arbeit befindlichen Kopter bei uns Mikrokopter...
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 ^ Kopter ^ Was ^ Projektstand ^ Details ^ ^ Kopter ^ Was ^ Projektstand ^ Details ^
 | schneider | mikrokopter | fliegt | FC 1.3gn, 10er Props, EK5-002 Motoren, China TowerPro BrCtl 25A Version 1 | | schneider | mikrokopter | fliegt | FC 1.3gn, 10er Props, EK5-002 Motoren, China TowerPro BrCtl 25A Version 1 |
-| ray1 | mikrokopter | fliegt | FC 1.3rt, 12er Props, 54cm Spannweite, EK5-003 Motoren, China Dragonsky 20A BrCtl, MX16s 35mhz Sender | +| ray1 | ohne eigene ctrl | zerstoert | keine eigene FC, aktuell keine BRCTLs,  12er Props, 54cm Spannweite, EK5-003 Motoren - braucht neues Alu | 
-| ray2 | ohne eigene ctrl | Teile erhalten | Zweitgestell zum FC rueberpluggen - ray1 wird auf Dauer UAVP, ca. 40cm Spannweite, 10 od. 8er Props, EK5-002 Motoren | +| ray2 | mikrokopter | fliegt | FC 1.3rt, 2 gyros ersetzt, ca. 40cm Spannweite, 8er Props, EK5-002 Motoren, China Dragonsky 20A BrCtl, MX16s 35mhz Sender  | 
-| iggy | mikrokopter | sender erhalten | FC 1.3gn, 12er Props, EK5-003 Motoren | +| iggy | mikrokopter | fliegt | FC 1.3gn, 12er Props, EK5-003 Motoren | 
-| bernd | mikrokopter | Teile erhalten | FC MErt, 12er Props+Alumitnehmer, EK5-003 Motoren, BRTCLrt |  +| bernd | mikrokopter | Partiell gebaut | FC MErt, 12er Props+Alumitnehmer, EK5-003 Motoren, BRTCLrt |  
-| kiu | mikrokopter | Erste Teile bestellt | FC1.3gn, 1045, EK5-002, MK BrCtl (unbestueckt), MX-16s |+| kiu | mikrokopter | fliegt | FC1.3gn, 1045, EK5-002, MK BrCtl, MX-16s |
  
 ==== Baublogs ==== ==== Baublogs ====
 === Ray === === Ray ===
-Status: Kopter fliegt (seit 5.7.09), schon diverse Crashes ueberlebt...+Status: Kopter fliegt (seit 5.7.09), schon diverse Crashes ueberlebt... Den letzten aber nicht. Elektronik jetzt auf Gestell von ray2 uebernommen, ray1 wird neu aufgebaut.
  
 == Lessions learned == == Lessions learned ==
-Aufbau: die Motoren werden bei mir immer wieder locker. Entweder mehr Drehmoment, oder vielleicht mal ne Zahnscheibe oder so unter die Schraubenkoepfe. Plastikschrauben schaden der Steiffigkeit des Gestells, ebenso das "neben" dem Holm schrauben statt durch. Meine beiden flexiblen Arme werde ich komplett auf durchgesteckte und fest verschraubte Metallschrauben aendern, sonst schwingt er beim Lastenheben doch sehr.+Aufbau: die Motoren wurden bei mir immer wieder locker. Entweder mehr Drehmoment, oder vielleicht mal ne Zahnscheibe oder so unter die Schraubenkoepfe. Plastikschrauben schaden der Steiffigkeit des Gestells, ebenso das "neben" dem Holm schrauben statt durch. Meine beiden flexiblen Arme werde ich komplett auf durchgesteckte und fest verschraubte Metallschrauben aendern, sonst schwingt er beim Lastenheben doch sehr.
 Fliegen: gleich mehrere Akkus haben! Wenn das Teil mal tut will man auch fliegen. Danke an Schneider fuer die "Starthilfe" mit seinen :) Und: 0 Gas der Graupner ist "50%" fuer den Kopter. Also auf jeden Fall beim Anschalten drauf achten dass der Stick schon umgebaut ist dass er unten bleibt, sonst verwuestet er beim "harmlosen" Anschalttest erstmal das Wohnzimmer.  Fliegen: gleich mehrere Akkus haben! Wenn das Teil mal tut will man auch fliegen. Danke an Schneider fuer die "Starthilfe" mit seinen :) Und: 0 Gas der Graupner ist "50%" fuer den Kopter. Also auf jeden Fall beim Anschalten drauf achten dass der Stick schon umgebaut ist dass er unten bleibt, sonst verwuestet er beim "harmlosen" Anschalttest erstmal das Wohnzimmer. 
 Fernbedienung: Die Graupner MX16s ist Standardmaessig in Mode 1, das tut auch wie erwartet. Besser ist es aber das Modell auf Mode 4 umzustellen, dann sind erstmal Gas und Steuerung vertauscht, das kann man ueber Kanalzuordnung (12->34 und umgekehrt) wieder beheben. Vorteil dann: man kann auf die Steuerung Funktionen anwenden (z.B positiv exp um die Mitte des Sticks "aufzuweiten") und man kann den Flug/Stop timer an den "Startgas" Hebel koppeln, so dass der Stop-Counter automatisch die Flugzeit mitzaehlt - sehr schoen zum Akkulaufzeitueberwachen! Fernbedienung: Die Graupner MX16s ist Standardmaessig in Mode 1, das tut auch wie erwartet. Besser ist es aber das Modell auf Mode 4 umzustellen, dann sind erstmal Gas und Steuerung vertauscht, das kann man ueber Kanalzuordnung (12->34 und umgekehrt) wieder beheben. Vorteil dann: man kann auf die Steuerung Funktionen anwenden (z.B positiv exp um die Mitte des Sticks "aufzuweiten") und man kann den Flug/Stop timer an den "Startgas" Hebel koppeln, so dass der Stop-Counter automatisch die Flugzeit mitzaehlt - sehr schoen zum Akkulaufzeitueberwachen!
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 | ray1 | 12.7. | 1 Prop verbogen | Kopfueber vom Himmel fallen, auf Gras, aus ca. 4m Hoehe [[ http://photo.ray.net/~ray/koptercrash.avi | Video eines aehnlichen Crashs ohne Schaden ]] | | ray1 | 12.7. | 1 Prop verbogen | Kopfueber vom Himmel fallen, auf Gras, aus ca. 4m Hoehe [[ http://photo.ray.net/~ray/koptercrash.avi | Video eines aehnlichen Crashs ohne Schaden ]] |
 | ray1 | 16.7. | 1 Prop und 8/12 Mitnehmer rundgedreht | bischen schraeg in den Boden landen | | ray1 | 16.7. | 1 Prop und 8/12 Mitnehmer rundgedreht | bischen schraeg in den Boden landen |
-| ray1 | 17.7. | Vollstaendige Zerstoerung - fliegt nimma, ausserdem 1 Prop hin und 1 Motor-Kugellager rausgerissen | ohne Gummipuffer an der FC aus 2m Hoehe auf herumstehendes Leergut gefallen |+| ray1 | 17.7. | Erste echte zerstoerung - fliegt nimma, ausserdem 1 Prop hin und 1 Motor-Kugellager rausgerissen | ohne Gummipuffer an der FC aus 2m Hoehe auf herumstehendes Leergut gefallen: 2 Gyros mussten getauscht werden | 
 +| ray1 | 26.7. | Alustange am Motor gebrochen. Rahmen war insgesamt schon eher krumm... Ausser Dienst gestellt. | Sanfte Landung im Baum, dann nach aufwendiger Bergung harter Fall aus Baum auf Weg. Gyros haben ueberlebt, evtl. dank Daempfern? Er flog noch mit krummem Motor, bekam dann aber den Gnadenknacks | 
 +| kiu | 29.7. | Abstandhalter und Schraube gebrochen, Prop gerissen, Lipo verloren | wahllos gegen Penny geflogen | 
 +| kiu | 29.7. | Prop gerissen, Summer zerstoert | Tiefgaragengitterbox kennengelernt | 
  
 ====== Komponenten ======= ====== Komponenten =======
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 Nachteil des Ultramat 16: ein permanent waehrend des Ladens laufender Luefter, und zwar nicht der leiseste. Ray ueberlegt ernsthaft das casezumodden... Nachteil des Ultramat 16: ein permanent waehrend des Ladens laufender Luefter, und zwar nicht der leiseste. Ray ueberlegt ernsthaft das casezumodden...
 +
 +iggy hat ein [[http://lipoly.de/index.php?main_page=product_info&products_id=9657&language=en|Pichler P6 Deluxe]] und damit seine Sammlung kleiner Alukoffer erweitert :-). Tolles Gerät, viele (über dean-Stecker angeschlossene) Adapter. Lüfter läuft dauernd beim Laden, ist aber recht leise. Hat auch USB um Ladekurven anzuzeigen, aber noch nicht mit rumgespielt
  
 ===== LiPos ===== ===== LiPos =====
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 Tests ob groessere mehr Flugzeit bringen, v.a. bei eh schweren Grosskoptern, stehen noch aus. Tests ob groessere mehr Flugzeit bringen, v.a. bei eh schweren Grosskoptern, stehen noch aus.
 +
 +===== Flight Control =====
 +Es gibt beim Mikrokoptershop die fertig aufgebaute FC auf roter Platine, unbestückt in Grün und die mit den schwierigsten Bauteilen (DAC und ACC-Sensor) vorbestückte Cheaterplatine auch in Grün. Schneider hat DAC und ACC erfolgreich mit Heissluft installiert, iggy und kiu haben gecheated.
 +
 +Um die FCs leicht austauschbar zu haben und den Verkabelungsaufwand zu reduzieren wird der Münchner Kopter-FlightControl-Stecker-Standard empfohlen: Folgende Belegung auf 10-poligem Micromatch (Messer-Seite mit offenen Kontakten auf der FlightControl-Seite, Belegung gesehen auf Messerseite (nicht Lötseite)
 +
 +<code>
 +-      <- GND
 + -     <- GND 
 +-      <- V+
 + -     <- V+
 +-      <- frei
 + -     <- frei
 +-      <- I2C Data
 + -     <- I2C Clock
 +-      <- Buzzer +
 + -     <- Buzzer -
 +*      <- Plastik-Pin
 +</code>
 +
 +
  
 ===== Brushless Controller ===== ===== Brushless Controller =====
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 Zur Firmware: die Firmware legt fest welche ID der Controller auf dem I2C hat, das muss man i.d.R. nur einmal. Allerdings gibt es auch andere Parameter, v.a. wohl einen PWM Startup Wert, den man evtl. noch tunen moechte - schneider wird das wohl mal rausfinden. Je nachdem was da rauskommt koennte das ein Grund sein das ISP Interface so zu verbauen, dass es nutzbar bleibt, ist halt mehr Aufwand. Mit den aktuellen Werten ist das Motor-Startverhalten zumindestens bei schneioder und ray etwas schlecht, aber in der Praxis doch kein ernstes Problem.  Zur Firmware: die Firmware legt fest welche ID der Controller auf dem I2C hat, das muss man i.d.R. nur einmal. Allerdings gibt es auch andere Parameter, v.a. wohl einen PWM Startup Wert, den man evtl. noch tunen moechte - schneider wird das wohl mal rausfinden. Je nachdem was da rauskommt koennte das ein Grund sein das ISP Interface so zu verbauen, dass es nutzbar bleibt, ist halt mehr Aufwand. Mit den aktuellen Werten ist das Motor-Startverhalten zumindestens bei schneioder und ray etwas schlecht, aber in der Praxis doch kein ernstes Problem. 
 +
 +== International kapselweit genormte Belegung des Flach-ISP ==
 +Von einer Seite aus: MOSI, MISO, SCK, RESET, +5V, GND (grob Reihenfolge auf dem Chip, auch wenn ned alles an den Chip muss)
 +Bild Dragonsky 30A mit fast angeschlossenem ISP (MOSI fehlt noch) http://photo.ray.net/~ray/dragonsky.jpg
 +Man beachte den Anschlusspunkt fuer Reset, +5V kann man auch am Pad haben aber Kondensator war grad da. GND geht quasi ueberall nach Lust und Laune. MOSI,MISO, SCK muessen direkt an den Chip.
  
 === Rays Notizen zum Dragonsky 30A === === Rays Notizen zum Dragonsky 30A ===
Line 133: Line 166:
 Ein grosser Unterschied zum H&i Regler ist halt, dass die Chinesen 18 Muellmosfets verwenden statt 6 gescheiten. Ob das gut oder schlecht ist weiss ich nicht, aber ich hab mal die Hoffnung, dass es thermisch eingentlich unempfindlicher ist, auch wenn die nicht alle sauber den Kuehlkoerper beruehren. Ein grosser Unterschied zum H&i Regler ist halt, dass die Chinesen 18 Muellmosfets verwenden statt 6 gescheiten. Ob das gut oder schlecht ist weiss ich nicht, aber ich hab mal die Hoffnung, dass es thermisch eingentlich unempfindlicher ist, auch wenn die nicht alle sauber den Kuehlkoerper beruehren.
  
-Bild Dragonsky mit fast angeschlossenem ISP (MOSI fehlt noch) http://photo.ray.net/~ray/dragonsky.jpg 
  
  
  • kopter.1247843520.txt.gz
  • Last modified: 2021/04/18 12:32
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