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--- kopter [2009/07/30 07:09] – ISP Standard added ray
+++ kopter [2021/04/18 12:35] (current) – external edit 127.0.0.1
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   * Gegenueberstellung der verschiedenen Projekte: http://multicopter.org/wiki/Multicopter_Table
   * Brandneu: http://openmulticopter.org
+  * neues Projekt auf ATXmega Prozessor Basis http://www.xmegakopter.de
 Aktuell sind alle in Arbeit befindlichen Kopter bei uns Mikrokopter...
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 Nachteil des Ultramat 16: ein permanent waehrend des Ladens laufender Luefter, und zwar nicht der leiseste. Ray ueberlegt ernsthaft das casezumodden...
+iggy hat ein [[http://lipoly.de/index.php?main_page=product_info&products_id=9657&language=en|Pichler P6 Deluxe]] und damit seine Sammlung kleiner Alukoffer erweitert :-). Tolles Gerät, viele (über dean-Stecker angeschlossene) Adapter. Lüfter läuft dauernd beim Laden, ist aber recht leise. Hat auch USB um Ladekurven anzuzeigen, aber noch nicht mit rumgespielt
 ===== LiPos =====
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 Tests ob groessere mehr Flugzeit bringen, v.a. bei eh schweren Grosskoptern, stehen noch aus.
+===== Flight Control =====
+Es gibt beim Mikrokoptershop die fertig aufgebaute FC auf roter Platine, unbestückt in Grün und die mit den schwierigsten Bauteilen (DAC und ACC-Sensor) vorbestückte Cheaterplatine auch in Grün. Schneider hat DAC und ACC erfolgreich mit Heissluft installiert, iggy und kiu haben gecheated.
+Um die FCs leicht austauschbar zu haben und den Verkabelungsaufwand zu reduzieren wird der Münchner Kopter-FlightControl-Stecker-Standard empfohlen: Folgende Belegung auf 10-poligem Micromatch (Messer-Seite mit offenen Kontakten auf der FlightControl-Seite, Belegung gesehen auf Messerseite (nicht Lötseite)
+<code>
+-      <- GND
+ -     <- GND
+-      <- V+
+ -     <- V+
+-      <- frei
+ -     <- frei
+-      <- I2C Data
+ -     <- I2C Clock
+-      <- Buzzer +
+ -     <- Buzzer -
+*      <- Plastik-Pin
+</code>
 ===== Brushless Controller =====