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formica:start [2012/10/26 18:05] – add section Entwicklung nordlicht | formica:start [Unknown date] (current) – removed - external edit (Unknown date) 127.0.0.1 | ||
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- | ====== Formica (de)===== | ||
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- | Projekt_url | ||
- | Name : Formica | ||
- | Beschreibung_wiki | ||
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- | Links_urls | ||
- | Bilder_imgs | ||
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- | Source_url | ||
- | Lizenz | ||
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- | Beteiligt | ||
- | Termine_page | ||
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- | Status_ | ||
- | Kategorie_tags | ||
- | Verwandtes_tags | ||
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- | Die Formica Roboter wurden auf dem 25c3 vorgestellt (Scalable Swarm Robotics, [[http:// | ||
- | |||
- | * Anleitung Hardware [[hardware|kurz]] - Bestückungspläne etc. | ||
- | * Anleitung Hardware [[hardware_lang|lang]] - genaue bebilderte Anleitung | ||
- | * smd löten - einige [[: | ||
- | * Braindump zum [[firmware|Firmware]] flashen | ||
- | * erste Fahrten mit den neuen Motoren: [[https:// | ||
- | * [[zensus|Liste]] der Formica in der Kapsel | ||
- | |||
- | ==== Überblick ==== | ||
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- | * Schwarmroboter | ||
- | * Kommunikation, | ||
- | * Weitere Ausstattung: | ||
- | * Eigenständiges Laden über Beinchen/ | ||
- | * Antrieb durch Handyvibrationsmotoren (durchaus schnell...) | ||
- | * mit einer Akkuladung ca. 30min aktiv | ||
- | * ca. 30*30*20mm groß | ||
- | * 30€/ | ||
- | |||
- | Ausführliche Dokumentation (mit Bildern) findet sich auf [[http:// | ||
- | und in einem eigenen [[http:// | ||
- | |||
- | Interessanter Seminarvortrag über Braitenberg-Fahrzeuge von Mario Kupnik, Christian Ebenbauer und Harald Rössl an der TU Graz: [[http:// | ||
- | ==== Ziel ==== | ||
- | Erstmal einige der Roboter und eine Ladestation nachbauen. Dabei an der Ladestation schon erste Verbesserungen vornehmen (Abprallen von Robotern an den Ladeplatten verhindern). | ||
- | Schwarmexperimente - Zusammenkommen, | ||
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- | ==== Aktuelles ==== | ||
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- | * andere Motoren funktionieren deutlich besser! -> Neubestellung | ||
- | * 30 Roboter sind beim 25c3 beim erfabereich rumgefahren. Oder besser gehinkt (Räder...) | ||
- | * bessere Möglichkeit zum flashen: statt kompliziertem Aufbau zum einspannen der Roboter: Stiftleiste mit Fädeldraht mit den 4 zum flashen benötigten Testpoints verbinden, mit Heisskleber auf den msp430 | ||
- | * Ladecontroller abgebrannt! Besser nicht Vcharge und GND vertauschen... | ||
- | * Motoren laufen, LED blinkt | ||
- | * Kits können bei mir abgeholt werden | ||
- | * Alle Teile sind da!! | ||
- | * Empfehlung: Vor dem Löten eines Formica Roboter wird dringend angeraten eine moodlamp o.ä. gelötet zu haben, einige Widerstände sind knifflig | ||
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- | ==== Tasks ==== | ||
- | * Einzelne Roboter debuggen (Programmierung geht nicht, RG-LED tut nicht was sie soll) | ||
- | * Rädermaterial, | ||
- | * Ladestation | ||
- | * derzeit auch bei warrantyvoid/ | ||
- | * mehr Programme wagen!! | ||
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- | ==== Entwicklung ==== | ||
- | Da Formica auf dem TI MSP430 Mikrocontroller basiert, stehen eine Reihe sehr kostengünstiger Entwicklungstools zur Verfügung. | ||
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- | === Programmer / Debugger === | ||
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- | --> http:// | ||
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- | ==== Änderung an der ursprüngl. PCB ==== | ||
- | * Ersetzung der Ursprünglichen Ladekontakte durch Klemmen | ||
- | * Einfügen einer Messmöglichkeit der Akkuspannung | ||
- | * Verlängerung der Platine für Akku, Klemmen | ||
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- | ==== Interessierte ==== | ||
- | ^ nick ^ Anzahl ^ bezahlt ^ erhalten ^ | ||
- | | lilafisch | ||
- | | schneider | ||
- | | kiu | ||
- | | andi | 2 | (x) | | | ||
- | | iggy | 2 | | ||
- | | mazzoo | ||
- | | bsx | ||
- | | phpat | ||
- | | argv | 3 | (x) | 1 | | ||
- | | flo | ||
- | | luja | 1 | | ||
- | | cmks | 1 | (x) | | | ||
- | | jchome | ||
- | | sepi | 1 | | ||
- | | r | ||
- | | sonstige | ||
- | | mo2000 | ||
- | Überweisungen an: | ||
- | |||
- | * Kontonr. 100 105 605 8 | ||
- | * BLZ 701 500 00 | ||
- | * Empfänger: Sophia Schillai | ||
- | * Verwendungszweck: |