Kopter-Projekte im uCCC

Diese Seite soll zum Sammeln von Links und Informationen ueber die diversen Kopter-Bauvorhaben (quadkopter, mikrokopter, arm-o-kopter, uavp und wie auch immer) die derzeit hier passieren dienen… Zur Begriffsklaerung:

• Quadkopter: ein Kopter mit 4 Propellern, egal welche Steuerelektronik (analog: Oktokopter mit 8 Props)
• Mikrokopter: Quad/Oktokopter auf Basis der Flightcontrol von Ingo & Holger: www.mikrokopter.de
• UAVP-NG - neue Open-Source Koptervariante, noch Beta aber vielversprechend
• Arm-O-Kopter: Kopter mit einer wohl closed-source ARM-Steuerelektronik

Aktuell sind alle in Arbeit befindlichen Kopter bei uns Mikrokopter…

Da derzeit einige Kopter in Arbeit sind, besteht gute Chance fuer Sammelbestellungen bei einzelnen Komponenten. Zwar ist der Versand im Mikrokopter-Shop fuer so teurer Bestellungen eh gratis, aber es ist dennoch nett eine Bestellung anzukuendigen weil sicher immer irgendwem noch irgendwas kleineres fehlt…

• Wer noch gar nichts hat, benoetigt auch noch ein LiPo-Ladegeraet, dieses sollte einen Balancer-Anschluss besitzen um mehrzellige Akkus zu laden, und einen Sender mit passendem Empfaenger. Klassisch steckt man in Sender und Empfaenger ein passendes Quarzpaar um den Kanal zu waehlen, inzwischen sind aber auch Geraete mit Sythesizer (Frequenz kann durch die Elektronik bestimmt werden) leistbar geworden. Details zu diesen Punkten weiter unten
• Bevor man an's Bestellen von Motoren und Props geht, sollte man sich ueber die Groesse des geplanten Kopters Gedanken machen. Hilfreich dazu sind die Tabellen am Ende der Einsteigertipps von mikrokopter.de

• Einen guten Ueberblick ueber die benoetigten Teile bietet die uKopter-Projektseite
• Die langweilige Variante ist es, einfach ein Komplettset im mikrokopter.de Shop zu bestellen. Gibt aber auch fuer Selberzusammensteller nen guten Ueberblick ueber die benoetigten Komponenten.
• Statt den relativ teuren brctls dort aus dem Shop, experimentieren derzeit einige damit billigregler aus China (gut 10 EUR/Stueck) flightcontrol-tauglich umzubauen. Mehr dazu unten bei Komponenten…
• Entscheiden muss man sich ausserdem zwischen Flightcontrol 1.3 und 2.0/ME. Die 1.3 ist der Klassiker und auch als Bausatz verfuegbar (dann nochmal deutlich guenstiger, aber eher was fuer Loetprofis), die 2.0 gibt es nur quasi-fertig (paar Teile muss man immer bestuecken). Neben einem gut 100 EUR hoeheren Preis bietet sie modernere Gyros (kein Abgleich bei Temperaturwechsel, z.B. von innen nach draussen, mehr noetig) und hat ein paar Servo-Anschluesse mehr. Die 1.3 ist aber weiterhin Supported und wird nicht durch die 2.0 ersetzt, diese ist lediglich eine etwas luxurioesere Variante.

Apic hat das Set vom e-heli-shop empfohlen. Fuer 200 EUR bekommt man einen Synthesizer-Sender mit passendem Empfaenger. Achtung: Ladekabel liegt nicht bei!

Zum Frequenzband: es gibt aktuell 35 Mhz, 40/41MHz und 2.4Ghz zur Auswahl. 35Mhz ist exklusiv fuer Flugmodelle reserviert, wird auf Koptertreffen aber daher natuerlich auch viel verwendet - genug Kanaele sollte es zwar geben, aber fuer jemanden ohne Synthesizer empfehlen sich da doch mehrere Quarzpaare und man muss halt sehr aufpassen sich nicht zu stoeren. Im 40/41MHz Band sind nur wenige Kanaele fuer Flugmodelle freigegeben, wie schlimm das ausserhalb von Modellflugclubs wirklich ist weiss grad keiner bei uns. 2.4GHz ist die modernste Variante, aber im Club gibt es allgemein Vorbehalte dieses doch schon sehr belastete Band (gerade auf Hackerevents) dafuer zu verwenden, auch wenn das eingesetzte CDMA Verfahren wohl recht stoerungsresistent sein duerfte. Die meisten im Club haben aktuell 35Mhz.

Braucht man halt im zum Sender passenden Frequenzband. Entweder mit Quarz, oder eben auch Sythesizer, in letzterem Fall kann man den Empfaenger meist durch Knopfdruck auf den staerksten Sender anlernen - also Fernbedienung auf gewuenschten Kanal stellen (sendet dann eh dauernd), danebenlegen, Knopf druecken.

Wichtig ist, dass der Empfaenger das “Sumemnsignal” ausgibt, dies uebertraegt alle/die ersten n Kanaele auf einem einzigen Pin und ist leider meistens nicht herausgefuehrt. Es gibt im Mikrokopter-Wiki jede Menge Umbauanleitungen, hier z.B. die fuer den in obigem Set enthaltenen R16SCAN . Im Mikrokoptershop gibt es einen der das direkt ausgibt, leider nur fuer Quarzbetrieb.

Verwendbare gibt es so ab 60 EUR, die eins bessere Generation (mit Display zur Bedienung, mehr Ladestrom, mehr Zellen) so ab gut 100/120. Ray hat einfach das Ultramat 16 aus dem Mikrokoptershop (125 EUR) genommen, Schneider hat eines das wohl technisch zum “Hyperion EOS 0606i” aus Stephans LiPo Shop identisch ist, dort gibt es auch noch eine groessere Auswahl. Wichtig ist eben ein Balancer-Ausgang, wobei man darauf achten sollte einen zum eigenen Akku passenden Balancer-Adapter dabei zu haben, da gibt es 2-3 Standards die sich leicht im Stecker unterscheiden.

Ueblich fuer einen Kopter sind wohl so 2200mAh, gibt es um die 40 EUR. Aus China noch billiger, aber die Qualitaet (lebensdauer des Akkus, Lebensdauer desjenigen der daneben steht wenn er abbrennt…) schwankt leider. Kann dazu jemand mit mehr Ahnung noch mehr schreiben?

Hier gibt es aktuell zwei Varianten:

Die Standardloesung fuer einen Mikrokopter. Kosten fertig aufgebaut 40 EUR, kauft man ihn in Einzelteilen (Platine von mikrokopter.de, Teile von reichelt.de) sind es so um die 22EUR.
Kiu befasst sich aktuell mit der Selsbtbauvariante, also bis er mehr dazu hier reingeschrieben hat, einfach ihn fragen…

Ein weites Feld… Es gibt ettliche Brushless-Regler aus China um die 10 EUR, die alle mehr oder weniger identisch sind. Problem dabei ist: fuer die Nutzung am Flightcontrol benoetigen sie einen I2C Eingang zur Steuerung, dieser muss erst auf der CPU (Atmega8) freigelegt/angeschlossen werden, und dann eine passende Firmware geflasht werden die das supported, wozu man i.d.R. noch nen ISP-Anschluss direkt an die CPU loeten muss.

Schneider hat den Umbau bereits erfolgreich durchgefuehrt mit seinen (bitte hier einfuegen schneider!) Reglern, ging wohl soweit wie erwartet… Wohl ein TowerPro, fuer den es hier eine Anleitung gibt

Ray hat sich die Dragonsky 30A Regler aus dem RC-Brushless-Shop bestellt, aber noch nicht mit dem Umbau angefangen. Der Shop liefert per DHL aus Luxenburg, ne knappe Woche muss man von Bestellung zu Lieferung rechnen bei Vorauskasse.

Unuebersichtlich viele Infos zum Thema Reglerumbau finden sich im Mikrokopter Forum in einem fast 40-Seiten langen Thread.